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Performance-Driven Control for Multi-Body Folding Wings Based on Positive System Analysis using Super-Twisting Algorithm
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AI
DOI：10.1016/j.jfranklin.2026.108643.png)
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摘要
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• 研究亮点1 在正系统理论下建立了一种性能驱动的控制框架，引入超-twisting项以约束相对于性能函数边界的误差，并将跟踪误差保持在规定范围内。
• 研究亮点2 开发了一种多体折叠机翼系统的动态模型，捕捉飞行机动过程中由结构变形引起的时空气动载荷变化。
• 研究亮点3 通过采用超-twisting算法作为鲁棒补偿机制，有效抑制了控制力矩中的高频开关现象；因此，在干扰下仍能满足规定的性能约束，同时保持平滑的控制输入。
Keyword:
Performance-driven control
Multi-body folding wings
Positive system theory
Super-twisting algorithm
Prescribed performance constraints
期刊
J
IF:
4.2
论文数:
925
被引数:
0
机构
引用论文
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