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Pneumatic smart textile actuation
DOI:10.1016/j.matt.2026.102904.png)
摘要
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纺织品正从被动保护材料演变为能够感知、移动并辅助人体的主动界面。气动纺织执行器(PTAs)通过结合纺织品的柔软性、透气性和可穿戴性以及气动驱动的安全性和高力输出能力,代表了实现这一转变的有前景的途径。本文通过以机制为中心的框架,整理了PTAs的最新进展,包括纺织品约束、袋体导向和纺织袋体相互作用。通过将这些驱动原理与纺织材料、制造方法、传感策略和可穿戴应用相结合,它为设计基于PTA的智能可穿戴设备提供了系统化的路线图。当前的PTA系统已在触觉反馈、康复治疗和物理辅助方面显示出潜力,但其实际部署仍受限于便携性、滞后性、响应速度和长期耐久性。未来的进展可能依赖于更高效的腔体设计、可编程纺织品制造、集成柔性传感和紧凑型气动供应系统。从长远来看,PTAs可能朝着多功能、可定制和环境适应性强的可穿戴系统发展,这些系统可作为动态的第二层皮肤运行。此类系统有望通过实现既能保护身体又能感知、响应并积极支持人体运动的服装,从而重塑人机交互。
期刊
IF:
17.5
论文数:
2.5K
被引数:
1.8W
机构
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