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Point merge system using decentralized control
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AI
DOI：10.1016/j.cja.2026.104489.png)
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摘要
En 中文
点合并（PM）是一种用于终端区域飞机进近流排序的系统化方法。本文采用基于有限状态机的智能体系统对PM系统进行建模，并提出一种去中心化控制方法，利用消息发送策略替代集中式控制器。提出了三种不同的去中心化策略，这些策略基于并受自组织时隙多址接入（STDMA）启发。在三种控制策略下，所有进近飞机均需相互发送消息以实现转弯排序。为验证该方法，采用包含两条排序航段的动态场景比较这三种策略，其中集中控制作为基准策略。研究了所提策略的排序航段容量和运行结果。结果表明，采用连续预留和网络入口时隙的去中心化策略可达到与集中控制类似的容量。
Keyword:
Pointmerge
Multi-agent systems
Finite state machine
Decentralized control
Air traffic management
期刊
IF:
5.7
论文数:
4.7K
被引数:
1.4W
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