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Prescribed-time consensus for stochastic multi-agent systems with input saturation
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PRE
AI
DOI：10.1080/00207721.2026.2617154.png)
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摘要
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本文针对具有异构输入饱和约束的随机多智能体系统，提出了一种新颖的指定时间一致性问题分布式框架。为弥补现有文献中的关键空白，我们开发了一种集成的控制方案，将指定时间方法与动态饱和技术相结合，应用于随机系统理论框架。首先，提出了一种新颖的分布式指定时间协议，克服了随机代数Riccati方程性质的局限性，实现了具有保证收敛时间的简化控制器设计。然后，开发了一种先进的约束处理机制，通过动态适应策略在适应异构饱和限制的同时提升控制性能。构建的统一框架可在用户指定时间内实现带输入约束的一般线性多智能体系统的随机一致性问题。理论分析证明了指定时间下的均方一致性和几乎必然一致性，数值仿真验证了理论结果的有效性，并展示了相较于传统低增益方法的优越性能。
Keyword:
Stochastic systems
distributed control
input saturation
prescribed-time control
期刊
I
IF:
4.6
论文数:
1.1K
被引数:
7.3K
机构
引用论文
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