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Randomised comparison between navigation and non-navigation-assisted camera control performance in a surgical simulation task using a haptic device interface
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PRE
AI
DOI：10.4103/jmas.jmas_335_24.png)
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摘要
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引言：控制手术视野中摄像头的导航技能对于许多微创手术（MIS）程序至关重要。目前，内窥镜缺乏集成的导航辅助功能，使得摄像头控制成为一项具有挑战性的任务。本研究旨在探讨导航指导对初学者表现的影响。患者与方法：本研究开发了一个定制的基于计算机的模拟环境，包含两种条件——一种带有导航指导，一种不带导航指导，专注于摄像头清洁任务。参与者（64名初学者）被随机分配到其中一个组，并使用两个触觉设备来模拟内窥镜和手术器械。结果：在带导航指导的条件下，参与者的表现显著优于不带导航指导的参与者。值得注意的是，在带导航指导的条件下，女性参与者完成任务的时间显著少于不带导航指导的条件下。结论：这些发现表明，将导航辅助功能整合到内窥镜界面中可以改善用户表现，尤其是对初学者而言。医疗设备制造商应考虑添加导航功能以增强可用性。此外，基于模拟的指导系统应整合导航辅助功能，以更好地支持手术培训。
Keyword:
Beginner
camera positioning
haptic devices
minimal invasive surgery
virtual reality training
期刊
J
IF:
0
论文数:
47
被引数:
0
机构
引用论文
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