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Robot Behaviour Simulations Based on Realistic Built Environments
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AI
DOI：10.1007/978-3-032-05008-3_56.png)
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摘要
En 中文
我们提出了一种经过验证的方法论，用于模拟机器人在建成环境中的行为。通过获取3D扫描数据，将其转换为类似CAD的模型，并在模拟环境中使用真实机器人模型。模拟展示了运动行为、视觉能力，并揭示了机器人在特定环境中将面临的局限性。利用此方法，我们能够实现一种高度可扩展、时间高效的了解机器人与建成环境交互能力的方式，以及人类居民与机器人共存的指示。我们阐述了该方法的局限性，以及其有效性，以替代在真实物理环境中安装机器人的手动方法（这种方法不仅耗时，而且成本或设施受限）。
Keyword:
Robots
Built Environment
Cohabitation
期刊
H
IF:
0
论文数:
74
被引数:
0
机构
引用论文
Creating Resilient Smart Homes with a Heart: Sustainable, Technologically Advanced Housing across the Lifespan and Frailty through Inclusive Design for People and Their Robots.png)
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