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Robotic aero-engine pipe grasping posture and motion planning method in multi-stage processing based on multi-objective optimization
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AI
DOI：10.1016/j.jmsy.2025.05.011.png)
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摘要
En 中文
• 提供并使用了一个重力变形模型来补偿线性运动。
• 改进的NSGA-II算法包括时间、能耗和振动抑制。
• 可以实现原始数字模型姿态与各种工作台之间的顺序转换。
• 稳定性测试表明处理结果是稳定且可预测的。
• 所提出的方法可以显著提高制造效率。
期刊
IF:
14.2
论文数:
2.7K
被引数:
1.6W
机构
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