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Robotic computing system and embodied AI evolution: an algorithm-hardware co-design perspective
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DOI：10.1088/1674-4926/25020034.png)
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摘要
En 中文
机器人计算系统通过智能算法和支持硬件，在实现智能机器人任务方面发挥着重要作用。近年来，机器人算法的演进表明了一条从传统机器人到分层和端到端模型的道路图。这种算法的进步对实现系统整体性能的平衡构成了关键挑战。因此，算法-硬件协同设计已作为一种主要方法出现，该方法通过分析硬件上的算法行为来识别共同的计算属性。这些属性可以激励算法优化以降低计算复杂度，并推动从架构到电路的硬件创新，以实现高性能和高能效。随后，我们回顾了关于机器人和具身AI算法及计算硬件的最新研究，以阐述这种算法-硬件协同设计方法。最后，我们通过回答两个问题讨论了未来的研究机遇：(1) 如何使计算平台适应具身AI算法的快速演进，(2) 如何将新兴硬件创新的潜力转化为端到端推理的改进。
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