.png){kind=icon}
返回
Robotic Wire Arc Additive Manufacturing With Variable Height Layers
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1109/TMECH.2025.3567011.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
机器人电弧增材制造因其相对其他金属增材制造工艺具有高沉积速率和大打印体积，已被广泛应用。对于复杂几何形状，层内变高打印方式的优势在于能够生产悬垂结构，无需支撑材料或几何分解。该方法已通过使用预计算机器人速度曲线在钢材上实现，以获得一致的几何质量。相比之下，铝合金的焊道几何形状与前一层的温度紧密耦合，导致部件不同位置沉积材料的高度发生显著变化。本文提出了一种闭环方法，用于校正层间沉积材料高度的变化。我们使用安装在独立机器人上的红外相机跟踪焊接火焰，并估计沉积材料的高度。随后更新机器人速度曲线，以考虑前一层的高度误差和名义计划高度曲线，同时考虑工艺和系统约束。该框架的实现结果表明，与开环情况相比显著改善，并展示了其对不准确模型参数的鲁棒性。
Keyword:
Closed-loop 3-D printing
metal additive manufacturing (AM)
wire arc additive manufacturing (WAAM)
期刊
I
IF:
0
论文数:
112
被引数:
0
机构
引用论文
Effect of Thermal Management Approaches on Geometry and Productivity of Thin-Walled Structures of ER 5356 Built by Wire + Arc Additive Manufacturing.png)
Coatings
OAAI
CoatingsIF0
OAAI分享收藏Adaptive control of deposited height in GMAW-based layer additive manufacturingGMAW层增材制造中沉积高度的自适应控制
PREAI
分享收藏分享收藏
查看更多内容