.png){kind=icon}
返回
Robust Distributed Localization Based on Barycentric Coordinates Under Random Data Loss
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1109/LSP.2025.3625898.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
分布式定位系统使节点能够通过与邻近节点交换信息来确定自身位置，而无需依赖集中式基础设施。尽管这增强了可扩展性和鲁棒性，但信息传输过程中的随机数据丢失会显著降低定位性能。为减轻随机数据丢失的影响，本文提出了一种基于分布式迭代定位算法（DILOC）的容错分布式定位方法（LR-DILOC）。在LR-DILOC中，每个节点通过利用其邻近节点中最新的可用位置信息来更新自身位置估计，从而提高了可用数据的利用率。我们对LR-DILOC的收敛性进行了理论分析，证明即使在存在随机数据丢失的情况下，LR-DILOC仍能保持准确的定位。数值结果进一步验证了理论分析，表明LR-DILOC实现了更高的定位精度，并在随机数据丢失下表现出更强的鲁棒性。
Keyword:
Barycentric coordinates
distributed localization
random data loss
