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Robust event-triggered output feedback controllers for nonlinear systems
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AI
DOI：10.1016/j.automatica.2016.09.044.png)
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摘要
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我们使用事件触发的输出反馈定律解决了受外生输入影响的非线性系统的鲁棒稳定性。设备动力学受到外部干扰的影响，而输出测量和控制输入则受到噪声的破坏。设备和控制器之间的通信由数字通道保证。反馈定律是在连续时间内构建的，这意味着我们在此步骤中忽略了通信网络。然后，我们设计采样规则以保持稳定性。研究了两种实现方案。我们首先考虑这样的情况，其中通过相同的规则生成设备测量和控制输入的采样，这导致同步传输。然后，我们研究了一种情况，其中一方面使用两个不同的定律对测量进行采样，另一方面对控制输入进行采样，从而导致异步传输。在两种情况下，传输条件包括在每个采样时刻之后等待固定的时间量，然后检查状态相关准则: 当违反后者时，发生传输。这样，Zeno现象就被排除在外了。根据假设，所提出的混合控制器可确保输入到状态的稳定性或l-p的稳定性。作为一种特殊情况，将结果应用于线性时不变系统，其假设被表述为线性矩阵不等式。所提出的策略包括时间驱动 (以及周期性) 采样作为特定情况，其结果是新的。在物理系统的仿真中说明了该方法的有效性。（C）2016 Elsevier Ltd.版权所有。
Keyword:
Event-triggered control
Nonlinear systems
Robust stabilization
Networked control systems
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
5.9
论文数:
1.2W
被引数:
5.2W
机构
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