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Robust model predictive control for nonlinear discrete-time systems
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DOI：10.1002/rnc.815.png)
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摘要
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本文介绍了一种模型预测控制 (MPC) 算法，用于解决离散时间非线性系统的状态反馈鲁棒控制问题。控制律是通过有限水平动态博弈的解获得的，并且在面对一类有界扰动和/或参数不确定性时保证了鲁棒稳定性。仿真实例表明了该方法的适用性。版权所有 © 2003约翰·威利父子公司。
Keyword:
nonlinear model predictive control
robust control
discrete-time systems
期刊
IF:
3.2
论文数:
7.0K
被引数:
1.4W
机构
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