Frank Allgöwer

控制导向的系统辨识：经典、学习和物理信息方法

LipKernel：基于耗散层的Lipschitz界定的卷积神经网络

有限随机数据下双线性系统的间接数据驱动控制端到端保障

改进性能可能意味着在事件触发式共识中失去一致性。

SafEDMD：一种基于Koopman的数据驱动非线性动力系统控制器设计框架

基于Koopman的控制概述：从误差界到闭环保证

数据驱动的线性系统最小-最大模型预测控制：鲁棒性与适应性

基于事件的控制：当前趋势与未来方向

基于Koopman的控制：使用半定规划优化提高稳定性和数据效率

数据驱动的最小-最大模型预测控制（MPC）在调度信号未知的变参数（LPV）系统中的应用

离散时间下基于积分二次约束的多目标鲁棒控制器综合

一种基于误差变量模型的直接数据驱动分析与控制系统的参数化方法

基于Koopman的控制：使用半正定和优化，改进稳定性保证和数据效率

线性变参数系统的数据驱动耗散分析

数据驱动模型预测控制中系统理论保证的概述