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Secure Dynamic Event-Triggered Formation Tracking Control for Multiagent Systems
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AI
DOI：10.1109/TII.2025.3609009.png)
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摘要
En 中文
本文研究了在资源受限、外部扰动、测量噪声和随机欺骗攻击条件下，领导-跟随多智能体系统（MASs）的安全编队跟踪问题，其中采用伯努利过程对通信信道中发生的随机欺骗攻击进行建模。提出了一种分布式滑模观测器（SMO）来估计MASs的不准确状态，同时处理外部扰动。然后，基于SMO状态提出了一种分布式动态触发机制，使得事件间隔可以动态调整，从而减少不必要的资源消耗。通过SMO状态和事件触发机制，提出了一种分布式安全控制协议，以实现在存在一对全随机欺骗攻击情况下的MASs编队。此外，该方法被扩展到一对一随机欺骗攻击场景。通过采用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法，提供了一些充分条件，以保证在有向图下以及一对一和一对全攻击场景中MASs的有限界编队。使用多个四旋翼飞行器进行实验，以验证所开发的编队控制方案。
Keyword:
Formation control
multiagent systems (MASs)
quadrotors
random deception attacks
secure dynamic event-triggered control (ETC)
sliding-mode observer (SMO)
期刊
IF:
9.9
论文数:
8.3K
被引数:
6.0W
机构
引用论文
Finite-time leader-following output consensus for multi-agent systems via extended state observer.png)
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