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Sensor Pairing Optimization and Analytical Solution for Distributed TDOA Localization
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AI
DOI：10.1109/TVT.2025.3613346.png)
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摘要
En 中文
到达时间差（TDOA）定位通过测量多个传感器之间的到达时间差来估计信号源的位置。它被广泛应用于导航、声学定位和监控领域。传统的集中式方法要求所有传感器将原始数据传输到参考传感器，对其计算和通信资源造成巨大需求。本文提出了一种具有封闭解的分布式TDOA定位框架。引入了一种次模惰性贪婪传感器配对策略，以在通信和计算约束下高效选择高质量配对。由此产生的配置将通信和处理任务分布到不同传感器上，有效平衡了网络资源使用。基于此拓扑结构，开发了一种三阶段加权最小二乘（WLS）算法，用于解析估计源位置。仿真结果表明，所提出的三阶段WLS在低信噪比条件下达到接近克拉美罗下界（CRLB）的定位精度，同时保持快速计算。此外，所获得的配对配置与传统集中式方案相比具有更低的CRLB值。
Keyword:
Time difference of arrival
distributed
sensor pairing
three-stage WLS
期刊
IF:
7.1
论文数:
1.8W
被引数:
6.6W
机构
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