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Sequence-Based Group Consensus for Heterogeneous Multi-Agent Systems
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PRE
AI
DOI：10.1109/TSIPN.2025.3608945.png)
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摘要
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本文研究了一类特殊的的多智能体群组一致性问题——受限序列同步（RSS）群组一致性，其中所有子群组根据一个受限的群组一致性序列分别实现各自的一致性，同时各子群组内的智能体同时达到一致性。为全面表述此问题，我们首先引入了RSS稳定性，即对于单个系统，其所有状态分量按照受限序列到达稳定状态。接着，将最初应用于单个系统的RSS稳定性概念推广到多智能体系统的RSS群组一致性。此外，设计了一种滑模控制协议，用于实现异构多智能体系统的RSS群组一致性，并处理执行器故障和外部干扰的实际影响。在RSS群组一致性控制器中引入了自适应技术，以动态应对执行器故障。两个仿真案例验证了所提出的RSS群组一致性控制协议的有效性能。
Keyword:
Restricted-sequence-synchronized (RSS) group consensus
scaled sign function
multi-agent systems
期刊
IF:
4.9
论文数:
728
被引数:
1.9K