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SimuNEX: A 3-D Simulation Framework for Teaching Control Systems
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PRE
AI
DOI：10.1109/tlt.2026.3684021.png)
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摘要
En 中文
将项目式学习方法应用于控制系统的教学通常涉及与硬件成本、安全性和准备工作相关的显著复杂性。SimuNEX是一个开源且可互操作的仿真框架，旨在以安全、引人入胜且经济高效的方式促进控制工程的教学与学习。SimuNEX提供了一个3-D环境，增强了学生对空间动力学和系统交互的理解，而这些在当前基于信号和示波器的可视化工具中往往不明显。这使得控制算法的调试和迭代开发更加快速和直观。该平台支持基于真实场景的学习，并提供即时的视觉反馈。本文讨论了SimuNEX的设计与实现，以及在现代控制理论教育课程中的两个应用实例。
Keyword:
Simulation
autonomous systems
educational assessment
control algorithms
期刊
IF:
4.9
论文数:
131
被引数:
3.0K
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