Static Output Feedback based Distributed Robust Model Predictive Control for Parallel Systems in Process Networks

2025-07-31

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PRE

AI

DOI：10.1016/j.isatra.2025.07.048

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摘要

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(1) 在本文中，首先提出了一种SOF-DRMPC算法用于并行系统 (2) 为处理竞争耦合，设计了一种迭代算法，并将对状态的要求改为对初始条件的要求 (3) 为预测算法和耦合的初始值，使用了先验信息，并证明了预测误差是有界的以确保系统稳定性。然后，提出了一个控制算法，并分析了ISS。

Keyword:

SOF-DRMPC

parallel system

iterative algorithm

initial conditions

ISS analysis