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System Identification Under Multirate Sensing Environments
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AI
DOI：10.20965/jrm.2025.p1102.png)
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摘要
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本文提出了一种离散时间框架下的系统辨识算法，用于具有多速率传感器的系统。当输入和输出的比率不同时，获取准确的数学模型具有挑战性。文中建立了一种基于循环重构的多速率系统模型，并将多速率系统简化为线性时不变系统，以在多速率传感环境下推导该模型。所提出的算法整合了循环重构与循环系统的状态坐标变换，以实现对多速率传感环境下系统的精确辨识。通过数值仿真验证了所提出的系统辨识方法的有效性。
Keyword:
subspace identification
system identification
multirate system
cyclic reformulation
sensor fusion
期刊
IF:
0.8
论文数:
127
被引数:
1.1K
机构
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