Triangulation-sensitivity-guided view selection for structure from motion

2026-09-27

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PRE

AI

DOI：10.1016/j.engappai.2026.116335

原文求助

摘要

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• 定向矩阵量化视图排序中的非对称三角化敏感性。 • 自适应选择、双向验证和补全优化视图图。 • 该策略集成到COLMAP中，并在多样化场景中进行测试。

Keyword:

Artificial intelligence

Structure from motion

Three-dimensional reconstruction

Industrial measurement

Robotic navigation