TRIPLE PARALLELOGRAM ROBOTIC EDUCATIONAL MODEL

2025-10-01

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AI

DOI：10.17973/MMSJ.2025_10_2025067

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摘要

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该文研究了由三个平行四边形机构组成的教育机器人的设计。这种类型的机器人能够自动确保末端位置与初始末端位置保持平行。这在例如操作松散或液体材料时尤为重要。通过求解仿真模型，随后为学生的实验工作创建硬件原型。

Keyword:

Robot

parallelogram

kinematics

simulation

manipulator