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Uncertainty-aware UAV path planning with a domain adaptive differential evolution algorithm
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.ast.2026.112332.png)
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摘要
En 中文
• 基于不确定性感知代价建模的鲁棒无人机路径规划 • 原始搜索域与变换搜索域之间的自适应协调 • 在3D无人机路径规划中对抗评估噪声的有效性能
Keyword:
UAV path planning
uncertainty-aware cost modeling
domain adaptive differential evolution
robust path planning
3D search space
期刊
IF:
5.8
论文数:
1.0W
被引数:
3.0W
机构
引用论文
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Differential evolution with multi-strategies for UAV trajectory planning and point cloud registration多策略差分进化算法在无人机轨迹规划和点云配准中的应用
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