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Wireless, Multifunctional System-Integrated Programmable Soft Robot
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DOI：10.1007/s40820-024-01601-3.png)
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摘要
En 中文
软体机器人在一定程度上或完全为传统机器机器人无法应对的问题或角色提供了多样化的机会，尽管大多数研究仅限于设计、控制或物理/机械运动。在此，我们介绍了一种由磁响应软复合基体与可变形多功能电子器件集成创建的可转换、可重构机器人平台。工程设计的可在低温下发生相变的磁性化合物能够轻松实现可逆磁化，并执行各种运动和形状的变化。基于机械动力学设计的轻薄柔性电子系统不会干扰软体电子机器人的运动，且无线电路、传感器和设备的性能与各种活动无关，所有这些均通过理论研究得到验证。在人工轨道上进行的导航和电子操作演示突显了集成软体机器人在按需、环境响应式运动/变形以及光电检测和刺激方面的潜力。进一步改进一个具有材料选择的小型化、精密系统，可在生物医学植入物等设想领域实现原位监测和治疗。
Keyword:
Untethered multimodal locomotion
Soft robotics
Soft electronics
Wireless
Reprogrammable magnetic soft robot
期刊
IF:
36.3
论文数:
2.6K
被引数:
3.6W
机构
暂无机构信息
引用论文
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