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Universidad Nacional De San Juan - Conicet

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发表时间

Optimizing exploration with a new uncertainty framework for active SLAM systems 为主动SLAM系统优化探索：一种新的不确定性框架

Robotics and Autonomous Systems

IF5.2

2025-06-02

0

PREAI

Sebastian Sansoni; Javier Gimenez; Gastón Castro; Santiago Tosetti; Flavio Capraro

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