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Yiyou Liang

university of science and technology beijing

3H指数
6论文数
31被引数
收录论文 3
发表时间
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LiDAR odometry method based on multi-scale fusion and semantic enhancement基于多尺度融合和语义增强的LiDAR里程计方法
errRobotics and Autonomous Systems
IF5.2
err2025-07-11
err0
PREAI
errYibin Ye; Yang Ren; Yiming Fan; Yiyou Liang; Hui Zeng
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SFE-SLAM: an effective LiDAR SLAM based on step-by-step feature extractionSfe-slam: 基于逐步特征提取的有效激光雷达SLAM
errAPPLIED INTELLIGENCE
IF3.5
err2024-12-06
err0
PREAI
errRen, Yang; Zeng, Hui; Liang, Yiyou
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Keypoint Heatmap Guided Self-Supervised Monocular Visual Odometry
errJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
IF2.8
err2022-07-28
err3
PREAI
errXiu, Haixin; Liang, Yiyou; Zeng, Hui
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研究方向

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合作学者
合作期刊
Y
Yang Ren
H 指数: 132 · 论文数: 1.6K
H
Hui Zeng
H 指数: 18 · 论文数: 198
Y
Yibin Ye
H 指数: 3 · 论文数: 11
H
Haixin Xiu
H 指数: 2 · 论文数: 2
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Yiming Fan
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