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罗
罗伟林 (Weilin Luo)
H指数:18
被引数:1,130
个人简介
任职于福州大学机械工程及自动化学院，副教授。2005年4月至2009年5月在上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院攻读博士，2000年9月至2003年3月在福州大学机械工程及自动化学院攻读硕士，1991年9月至1995年7月在焦作工学院机械系攻读本科。2012年7月至2013年7月在葡萄牙里斯本大学工学院做博士后。主要研究方向为船舶水动力CFD计算、水下机器人运动控制、船舶和水下机器人多学科设计优化。获2013年中国造船工程学会优秀学术论文奖、2012年福建省教育厅高校新世纪优秀人才支持计划、2012年福州大学首届“杰出青年教师励志奖”、2012年福州大学—厦航奖教金、2010年上海市优秀博士学位论文。
教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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基于CFD数值模拟与迁移型遗传算法的水下车辆路径规划
基于RBF神经网络和非奇异终端滑模的欠驱动AUV轨迹跟踪控制
基于扰动的抑制的欠驱动水面 vessel 的鲁棒自适应稳定化
基于残差空间协同注意力模块的自监督水下目标检测
基于颜色平衡、对比度优化和直方图拉伸融合算法的水下图像恢复与增强
IEEE ACCESS
IF3.6
NEUROCOMPUTING
IF6.5
