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Bibekananda Patra

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23论文数
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收录论文 1
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A semi-analytical approach towards determining the largest collision-free sphere in R3 inside the effective regular workspace of a 6-6 Stewart-Gough platform manipulator corresponding to a given orientation workspace一种半解析方法，用于确定在对应于给定姿态工作空间的6-6 Stewart-Gough平台操作机有效常规工作空间内R3中的最大无碰撞球体。
errMechanism and Machine Theory
IF5.3
err2026-01-09
err0
PREAI
errBibekananda Patra; Nishanth Adithya Chandramouli; Sandipan Bandyopadhyay
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研究方向

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合作学者
合作期刊
S
Sandipan Bandyopadhyay
H 指数: 17 · 论文数: 97
N
Nishanth Adithya Chandramouli
H 指数: 2 · 论文数: 7
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