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Li Ding

jiangsu university of technology

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Lie group closed-form formulation of non-redundant dynamic model for generalized momentum based force estimation in branched articulated robots基于分支关节机器人的广义动量基于力估计的非冗余动力学模型的李群封闭形式公式
errMechatronics
IF3.1
err2026-07-03
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PREAI
errChao Tan; Huan Zhao; Li Ding; Yi Wang; Kesheng Wang; Guohong Dai; Han Ding
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Integrated Dynamic Identification for Redundant Robots on a Product Manifold基于产品流形的多余机器人集成动态识别
errIEEE Transactions on Automation Science and Engineering
IF6.4
err2026-06-23
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PREAI
errChao Tan; Huan Zhao; Li Ding; Yuan Chao; Guohong Dai; Han Ding
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Lifelong reinforcement learning-based tracking control for unmanned surface vehicles基于终身强化学习的无人水面艇跟踪控制
errOcean Engineering
IF5.5
err2026-03-09
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PREAI
errTong Wang; Yuchuan Wang; Guibing Zhu; Li Ding; Yong Ma
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研究方向

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合作学者
合作期刊
丁
丁汉 (Han Ding)
H 指数: 41 · 论文数: 347
赵
赵欢 (Huan Zhao)
H 指数: 29 · 论文数: 159
袁
袁超 (Chao Yuan)
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Chao Tan
H 指数: 9 · 论文数: 38
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