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Zhao Lei

shanghai jiao tong university

1H指数
9论文数
15被引数
收录论文 2
发表时间
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Learning to Tune Like an Expert: Interpretable and Scene-Aware Navigation via MLLM Reasoning and CVAE-Based Adaptation学习专家级调优：通过多模态语言模型推理和基于CVAE的适应实现可解释且场景感知的导航
errIEEE Transactions on Automation Science and Engineering
IF6.4
err2026-03-11
err0
PREAI
errYanbo Wang; Zipeng Fang; Lei Zhao; Weidong Chen
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A Distributed Model Predictive Control-Based Method for Multidifferent-Target Search in Unknown Environments
errIEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION
IF12
err2023-02-01
err4
PREAI
errZhao, Lei; Li, Rui; Han, Jianda; Zhang, Jianlei
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研究方向

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合作学者
合作期刊
陈
陈卫东 (Weidong Chen)
H 指数: 46 · 论文数: 656
韩建达 封面图
韩建达 (Jianda Han)
H 指数: 44 · 论文数: 606
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张建磊 (Jianlei Zhang)
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Rui Li
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Y
Yanbo Wang
H 指数: 10 · 论文数: 64
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