韩建达 (Jianda Han)

针对受限环境下空中操作，具有目标状态生成的防碰撞运动规划框架

解耦时间延迟Koopman学习用于软体机器人的自适应模型预测控制

基于超平面的多旋翼运输系统在未知动态环境中的实时全身规划器

维度感知的安全轨迹规划与实时MRI引导的神经外科机器人手术跟踪

一种具有自对齐机构和仿生外肌腱的高精度抓取辅助混合刚柔手外骨骼

缆索悬挂多旋翼运输系统的视觉伺服控制：摆动抑制与视场约束下的安全控制

基于主动充电策略的大规模开放环境下多无人机协同规划的效率优化

频域感知和跨Mamba增强的医学图像融合用于实时手术导航框架

步态期间由踝关节驱动的本体感觉康复机器人：设计、控制与评估

气动人工肌肉中输入-力-位移耦合滞回的建模

基于光纤布拉格光栅的脑立体定向穿刺针原位温度补偿穿刺力传感

自主机器人超声采集技术的综述与展望

利用人工智能推进机器人编程教育：虚拟仿真与大型语言模型辅助学习

一种生成模型增强的深度图像先验框架用于无监督3-D电阻抗断层成像

轻量化紧凑型高扭矩容量的索驱动髋外骨骼

高空机械臂锤击任务中的冲击缓解策略：分析与实验

一种基于简化模体的实用CBCT校准方法

一种基于电缆张紧度的新型控制策略，具有高精度和无缝步态辅助功能，适用于电缆驱动外骨骼。

基于实时形状估计的连续体机器人混合离线-在线配置规划方法

单侧踝关节外骨骼辅助重塑步态：时间参数、负荷分布和跨肢对称性