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Hirayama, Taisei

hokkaido university

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收录论文 3
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Detour-Delta Task Assignment for Reservation-Based Online MAPD基于预留的在线多智能体路径规划任务的绕行-增量任务分配
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-08-27
err0
errOAAI
errTaisei Hirayama; Kohei Yoshida; Hiroki Sakaji; Itsuki Noda
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SL-LDA: LDA-Based Storage Location Assignment for Automated Warehouses Under MAPD ConstraintsSL-LDA：基于LDA的存储位置分配方法，用于满足MAPD约束的自动化仓库
errSystems
IF3.1
err2026-05-19
err0
PREAI
errIto, Tatsuto; Hirayama, Taisei; Hattori, Naoki; Sakaji, Hiroki; Noda, Itsuki
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Deliberate Assignment Deferral for Multi-Agent Pickup and Delivery with Deadlines多智能体按期取送货任务中的故意任务延期分配
errSystems
IF3.1
err2026-05-01
err0
errOAAI
errHirayama, Taisei; Yoshida, Kohei; Sakaji, Hiroki; Noda, Itsuki
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研究方向

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合作学者
合作期刊
I
Itsuki Noda
H 指数: 22 · 论文数: 198
H
Hiroki Sakaji
H 指数: 13 · 论文数: 194
K
Kohei Yoshida
H 指数: 3 · 论文数: 47
N
Naoki Hattori
H 指数: 0 · 论文数: 3
I
Ito, Tatsuto
H 指数: 0 · 论文数: 2
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