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Y
Yuhui Cheng
soochow university - china
3
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8
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33
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3
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Research on the spatiotemporal distribution and control degree of soil erosion in Dali River Basin
SCIENTIFIC REPORTS
IF
3.9
2024-11-02
1
OA
AI
Liu, Jiayi; Gao, Kailin; Zhao, Hao; Pan, Shaoqi; Zhang, Xiwang; Yu, Shiqi; Chen, Mengwei; Cheng, Yuhui; Zhang, Chengqiang
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A Study of the Global Topological Map Construction Algorithm Based on Grid Map Representation for Multirobot
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
IF
6.4
2023-10-01
4
PRE
AI
Zhao, Weiwei; Li, Rui; Dong, Shuai; Cheng, Yuhui
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Dynamic Node Allocation-Based Multirobot Path Planning
基于动态节点分配的多机器人路径规划
IEEE ACCESS
IF
3.6
2021-01-01
1
OA
AI
Zhao, Wenbo; Lin, Rui; Dong, Shuai; Zhao, Weiwei; Cheng, Yuhui
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合作学者
合作期刊
刘
刘加一
(Jiayi Liu)
H 指数: 34 · 论文数: 147
M
Mengwei Chen
H 指数: 26 · 论文数: 181
H
Hao Zhao
H 指数: 11 · 论文数: 46
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R
Rui Lin
H 指数: 9 · 论文数: 57
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