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科言猫学术研究的AI总结
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Daolong Yang

Jiangsu Normal University

2H指数
4论文数
8被引数
收录论文 2
发表时间
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Multi-sensor fusion pose perception for underground applications and robots: Challenges, methods and prospects地下应用与机器人中的多传感器融合位姿感知：挑战、方法与展望
errInformation Fusion
IF15.5
err2025-10-16
err0
PREAI
errYuanyuan Dai; Yuming Cui; Jiajun Pu; Guozheng Yang; Daolong Yang; Songquan Wang; Lie Li; Songyong Liu; Lei Si; Zenghui Liu; Xiaohui Liu; Zhiquan Liu
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Dense mapping from sparse visual odometry: a lightweight uncertainty-guaranteed depth completion method从稀疏视觉里程计到密集映射：一种轻量级的不确定性保证深度完成方法
errFrontiers in Robotics and AI
IF3
err2025-10-01
err0
errOAAI
errDaolong Yang; Xudong Zhang; Haoyuan Liu; Haoyang Wu; Chengcai Wang; Kun Xu; Xilun Ding
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研究方向

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合作学者
合作期刊
K
Kun Xu
H 指数: 40 · 论文数: 623
Y
Yuming Cui
H 指数: 35 · 论文数: 258
Z
Zhiquan Liu
H 指数: 32 · 论文数: 271
张
张旭东 (Xudong Zhang)
H 指数: 31 · 论文数: 180
S
Songyong Liu
H 指数: 31 · 论文数: 171
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