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Yi An

chinese academy of sciences

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An Attention-Based Diffusion Policy with Hybrid Farthest Point Sampling for Robotic Intelligent Manipulation基于注意力机制的混合最远点采样扩散策略用于机器人智能操作
errINTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2025, PT II
IF0
err2026-01-01
err0
PREAI
errDong, Yifei; An, Yi; Xu, Tiantian; Xu, Sheng
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Behavior Recognition Algorithm Based on the Fusion of SE-R3D and LSTM Network
errIEEE ACCESS
IF3.6
err2021-01-01
err2
errOAAI
errWu, Jin; An, Yi Yuan; Shi, Qian Wen; Dai, Wei
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研究方向

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合作学者
合作期刊
徐
徐天添 (Tiantian Xu)
H 指数: 41 · 论文数: 166
J
Jin Wu
H 指数: 25 · 论文数: 236
S
Sheng Xu
H 指数: 23 · 论文数: 198
W
Wei Dai
H 指数: 9 · 论文数: 25
Y
Yifei Dong
H 指数: 5 · 论文数: 40
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