Yu Kang

一种基于无人机感知的多目标变电站巡检分层规划框架

电动汽车充电调度：从耦合电力-交通网络角度的综合综述

基于融合分布方法的AI赋能人机系统非线性仲裁

遥操作系统的延迟感知共享控制: 通信延迟下的意图轨迹预测

DG-ACMP：为杂乱环境中的机械臂提供可接受接触的变形引导运动规划

基于神经动力学和自适应神经网络的机器人辅助优化与控制

人机混合深度强化学习在未知环境中的自主导航

基于声波发生器的物理信息半监督输电塔螺栓检测与定位

E-AdapLIO：基于熵的自适应参数调整法用于激光雷达-惯性里程计

IG3A：基于信息增益的共享控制下考虑人类有限理性的主动权威分配框架

血管内大B细胞淋巴瘤患者的预后因素：一项中国多中心研究

储层增强型通用分割模型用于地下诊断

输入饱和随机高阶非线性系统的模糊控制：一种基于双柔性性能预设边界的方法

约束共同不变子空间到有理参数系统的描述符多仿射表示

基于统一重要性和冗余的动态滤波器剪枝

输入约束非线性系统的滑动柔性规定性能边界引导的强化学习控制

从粗到精建模CLIP中的跨模态语义转换

增强人机协作：一种面向信任感知的辅助空中遥操作轨迹规划框架

基于无人机图像的数据驱动结构损伤监测与评估：综述

基于ADSC-Exos包被BPQDs的光响应多功能纳米平台显示出有效的抗菌性能，并诱导巨噬细胞极化以促进感染伤口愈合