Jinxing Wang

一种基于双螺旋纤维增强人工肌肉的软体感知多模态移动机器人

通过多元素微合金化及预处理，在一种新的Mg-Al-Mn-Ca-Ce合金中同时提升挤出成型性能和力学性能。

Al含量对Mg-Zn-Ca合金挤压成形性、力学性能和点火抗性的影响

通过具有自解耦弯曲和力感应的生物启发的柔软手指实现类似人类的触感

具有同时进行接触力和位置测量的非阵列软电容式触觉传感器，用于智能机器人抓手