Houping Wu

基于视觉的压力映射床垫用于压疮风险评估

一种基于双螺旋纤维增强人工肌肉的软体感知多模态移动机器人

微泡鞘授权气动人工肌肉，用于高精度和稳定的针插入

自我感知的人工肌肉授权的类人感知，互动和定位

通过具有自解耦弯曲和力感应的生物启发的柔软手指实现类似人类的触感

具有同时进行接触力和位置测量的非阵列软电容式触觉传感器，用于智能机器人抓手