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Alexander J. Elias

Rensselaer Polytechnic Institute

5H指数
15论文数
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收录论文 2
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Path Planning and Optimization for Cuspidal 6R Manipulators尖点6R操作臂的路径规划与优化
errJOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME
IF3.2
err2025-12-01
err1
errOAAI
errElias, Alexander J.; Wen, John T.
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IK-Geo: Unified robot inverse kinematics using subproblem decompositionIK-Geo：通过子问题分解实现统一的机器人逆运动学
errMECHANISM AND MACHINE THEORY
IF5.3
err2025-07-01
err0
errOAAI
errElias, Alexander J.; Wen, John T.
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合作学者
合作期刊
J
John T. Wen
H 指数: 53 · 论文数: 509
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