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Lorenzo Molinari Tosatti

consiglio nazionale delle ricerche

29H指数
169论文数
2.8K被引数
收录论文 31
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The trade-off between maximizing reconstruction and physiological interpretation of muscle synergies with autoencoders
err2025-10-31
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errOAAI
errBrambilla, Cristina; Moscatelli, Nicol; Lanzani, Valentina; Tosatti, Lorenzo Molinari; Brusaferri, Alessandro; Scano, Alessandro
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Kinematic instrumental assessment quantifies compensatory strategies in post-stroke patients运动学仪器评估量化了卒中后患者的代偿策略。
err2025-09-15
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errOAAI
errAlessandro Scano; Eleonora Guanziroli; Cristina Brambilla; Alessandro Specchia; Lorenzo Molinari Tosatti; Franco Molteni
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On autoencoders for extracting muscle synergies: A study in highly variable upper limb movements关于使用自动编码器提取肌肉协同性的研究:一项关于高度可变的上肢运动的研究
err2025-05-29
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errOAAI
errGiraud, Manuela; Brambilla, Cristina; Guanziroli, Eleonora; Facciorusso, Salvatore; Tosatti, Lorenzo Molinari; Molteni, Franco; Brusaferri, Alessandro; Scano, Alessandro
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Enhancing compliant gripper performance: Exploiting electro-adhesion to increase lifting force over grasping force
err2025-02-01
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errOAAI
errCarloni, Amedeo; Valori, Marcello; Bertolucci, Federico; Agostini, Lorenzo; Berselli, Giovanni; Fassi, Irene; Tosatti, Lorenzo Molinari; Vertechy, Rocco
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Muscle synergies in upper limb stroke rehabilitation: a scoping review
err2024-11-01
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errOAAI
errFacciorusso, Salvatore; Guanziroli, Eleonora; Brambilla, Cristina; Spina, Stefania; Giraud, Manuela; Tosatti, Lorenzo Molinari; Santamato, Andrea; Molteni, Franco; Scano, Alessandro
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Seam tracking and gap bridging during robotic laser beam welding via grayscale imaging and wobbling
err2024-10-01
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errOAAI
errBoldrin, Davide Maria; Tosatti, Lorenzo Molinari; Previtali, Barbara; Demir, Ali Gokhan
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Biomechanical Analysis of Human Gait When Changing Velocity and Carried Loads: Simulation Study with OpenSim
err2024-05-04
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errOAAI
errBrambilla, Cristina; Beltrame, Giulia; Marino, Giorgia; Lanzani, Valentina; Gatti, Roberto; Portinaro, Nicola; Tosatti, Lorenzo Molinari; Scano, Alessandro
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Influence of Backpack Carriage and Walking Speed on Muscle Synergies in Healthy Children
err2024-02-10
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errOAAI
errMarino, Giorgia; Scano, Alessandro; Beltrame, Giulia; Brambilla, Cristina; Marazzi, Alessandro; Aparo, Francesco; Molinari Tosatti, Lorenzo; Gatti, Roberto; Portinaro, Nicola
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The novel Mechanical Ventilator Milano for the COVID-19 pandemic
err2021-03-23
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errAbba, A.; Accorsi, C.; Agnes, P.; Alessi, E.; Amaudruz, P.; Annovi, A.; Desages, F. Ardellier; Back, S.; Badia, C.; Bagger, J.; Basile, V.; Batignani, G.; Bayo, A.; Bell, B.; Beschi, M.; Biagini, D.; Bianchi, G.; Bicelli, S.; Bishop, D.; Boccali, T.; Bombarda, A.; Bonfanti, S.; Bonivento, W. M.; Bouchard, M.; Breviario, M.; Brice, S.; Brown, R.; Calvo-Mozota, J. M.; Camozzi, L.; Camozzi, M.; Capra, A.; Caravati, M.; Carlini, M.; Ceccanti, A.; Celano, B.; Cela Ruiz, J. M.; Charette, C.; Cogliati, G.; Constable, M.; Crippa, C.; Croci, G.; Cudmore, S.; Dahl, C. E.; Dal Molin, A.; Daley, M.; Di Guardo, C.; D'Avenio, G.; Davignon, O.; Del Tutto, M.; De Ruiter, J.; Devoto, A.; Diaz Gomez Maqueo, P.; Di Francesco, F.; Dossi, M.; Druszkiewicz, E.; Duma, C.; Elliott, E.; Farina, D.; Fernandes, C.; Ferroni, F.; Finocchiaro, G.; Fiorillo, G.; Ford, R.; Foti, G.; Fournier, R. D.; Franco, D.; Fricbergs, C.; Gabriele, F.; Galbiati, C.; Garcia Abia, P.; Gargantini, A.; Giacomelli, L.; Giacomini, F.; Giacomini, F.; Giarratana, L. S.; Gillespie, S.; Giorgi, D.; Girma, T.; Gobui, R.; Goeldi, D.; Golf, F.; Gorel, P.; Gorini, G.; Gramellini, E.; Grosso, G.; Guescini, F.; Guetre, E.; Hackman, G.; Hadden, T.; Hawkins, W.; Hayashi, K.; Heavey, A.; Hersak, G.; Hessey, N.; Hockin, G.; Hudson, K.; Ianni, A.; Ienzi, C.; Ippolito, V.; James, C. C.; Jillings, C.; Kendziora, C.; Khan, S.; Kim, E.; King, M.; King, S.; Kittmer, A.; Kochanek, I.; Kowalkowski, J.; Kruecken, R.; Kushoro, M.; Kuula, S.; Laclaustra, M.; Leblond, G.; Lee, L.; Lennarz, A.; Leyton, M.; Li, X.; Liimatainen, P.; Lim, C.; Lindner, T.; Lomonaco, T.; Lu, P.; Lubna, R.; Lukhanin, G. A.; Luzon, G.; MacDonald, M.; Magni, G.; Maharaj, R.; Manni, S.; Mapelli, C.; Margetak, P.; Martin, L.; Martin, S.; Martinez, M.; Massacret, N.; McClurg, P.; McDonald, A. B.; Meazzi, E.; Migalla, R.; Mohayai, T.; Tosatti, L. M.; Monzani, G.; Moretti, C.; Morrison, B.; Mountaniol, M.; Muraro, A.; Napoli, P.; Nati, F.; Natzke, C. R.; Noble, A. J.; Norrick, A.; Olchanski, K.; Ortiz de Solorzano, A.; Padula, F.; Pallavicini, M.; Palumbo, I.; Panontin, E.; Papini, N.; Parmeggiano, L.; Parmeggiano, S.; Patel, K.; Patel, A.; Paterno, M.; Pellegrino, C.; Pelliccione, P.; Pesudo, V.; Pocar, A.; Pope, A.; Pordes, S.; Prelz, F.; Putignano, O.; Raaf, J. L.; Ratti, C.; Razeti, M.; Razeto, A.; Reed, D.; Refsgaard, J.; Reilly, T.; Renshaw, A.; Retriere, F.; Riccobene, E.; Rigamonti, D.; Rizzi, A.; Rode, J.; Romualdez, J.; Russel, L.; Sablone, D.; Sala, S.; Salomoni, D.; Salvo, P.; Sandoval, A.; Sansoucy, E.; Santorelli, R.; Savarese, C.; Scapparone, E.; Schaubel, T.; Scorza, S.; Settimo, M.; Shaw, B.; Shawyer, S.; Sher, A.; Shi, A.; Skensved, P.; Slutsky, A.; Smith, B.; Smith, N. J. T.; Stenzler, A.; Straubel, C.; Stringari, P.; Suchenek, M.; Sur, B.; Tacchino, S.; Takeuchi, L.; Tardocchi, M.; Tartaglia, R.; Thomas, E.; Trask, D.; Tseng, J.; Tseng, L.; VanPagee, L.; Vedia, V.; Velghe, B.; Viel, S.; Visioli, A.; Viviani, L.; Vonica, D.; Wada, M.; Walter, D.; Wang, H.; Wang, M. H. L. S.; Westerdale, S.; Wood, D.; Yates, D.; Yue, S.; Zambrano, V.
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Model-Based Reinforcement Learning Variable Impedance Control for Human-Robot Collaboration基于模型强化学习的人机协作变阻抗控制
err2020-03-10
err145
errOAAI
errRoveda, Loris; Maskani, Jeyhoon; Franceschi, Paolo; Abdi, Arash; Braghin, Francesco; Tosatti, Lorenzo Molinari; Pedrocchi, Nicola
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A Comprehensive Spatial Mapping of Muscle Synergies in Highly Variable Upper-Limb Movements of Healthy Subjects
err2019-09-27
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errOAAI
errScano, Alessandro; Dardari, Luca; Molteni, Franco; Giberti, Hermes; Tosatti, Lorenzo Molinari; d'Avella, Andrea
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A modular mobile robotic architecture for defects detection and repair in narrow tunnels of CFRP aeronautic components
err2019-02-01
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PREAI
errNegri, Simone Pio; Basile, Vito; Valori, Marcello; Gambino, Benedetto; Fassi, Irene; Tosatti, Lorenzo Molinari
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Process parameters tuning and online re-slicing for robotized additive manufacturing of big plastic objects
err2019-02-01
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PREAI
errRebaioli, Lara; Magnoni, Paolo; Fassi, Irene; Pedrocchi, Nicola; Tosatti, Lorenzo Molinari
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Iterative Learning Procedure With Reinforcement for High-Accuracy Force Tracking in Robotized Tasks
err2018-04-01
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errOAAI
errRoveda, Loris; Pallucca, Giacomo; Pedrocchi, Nicola; Braghin, Francesco; Tosatti, Lorenzo Molinari
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A virtual force sensor for interaction tasks with conventional industrial robots
err2018-04-01
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PREAI
errVillagrossi, E.; Simoni, L.; Beschi, M.; Pedrocchi, N.; Marini, A.; Tosatti, L. Molinari; Visioli, A.
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