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Jufeng Peng

rensselaer polytechnic institute

7H指数
11论文数
376被引数
收录论文 2
发表时间
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Proximity queries between convex objects: An interior point approach for implicit surfaces凸对象之间的邻近查询: 隐式曲面的内点方法
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2008-02-01
err43
PREAI
errChakraborty, Nilanjan; Peng, Jufeng; Akella, Srinivas; Mitchell, John E.
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Coordinating multiple robots with kinodynamic constraints along specified paths
errINTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF5
err2005-04-01
err164
PREAI
errPeng, JF; Akella, S
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研究方向

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合作学者
合作期刊
N
Nilanjan Chakraborty
H 指数: 49 · 论文数: 559
J
John E. Mitchell
H 指数: 33 · 论文数: 156
S
Srinivas Akella
H 指数: 22 · 论文数: 83
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