在通信延迟条件下多无人机连接性保持控制

使用AAV双峰图像进行早期森林火灾检测和定位

有限通信距离下多旋翼无人机的连通性保持与避障控制

存在有界驱动的多无人机连通性保持控制

基于改进相机视角的微型无人机自主着陆引导策略

具有惯性参数不确定性的领导者跟随刚性航天器系统的姿态协调自适应控制