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Experimental comparison of nonlinear controllers for flexible joint manipulators
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF
5
1998-03-01
19
PRE
AI
Brogliato, B; Rey, D; Pastore, A; Barnier, J
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Robust control of a 360 degrees flexible arm using the combined pole placement/sensitivity function shaping method
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
IF
3.9
1996-07-01
26
PRE
AI
Landau, ID; Langer, J; Rey, D; Barnier, J
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研究方向
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合作学者
合作期刊
B
Bernard Brogliato
H 指数: 51 · 论文数: 374
I
Ioan Doré Landau
H 指数: 41 · 论文数: 379
D
Daniel Rey
H 指数: 28 · 论文数: 235
A
Alessandro Pastore
H 指数: 26 · 论文数: 149
J
J. Langer
H 指数: 5 · 论文数: 11
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