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H
Hongsheng Yu
zhejiang university
9
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30
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598
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2
发表时间
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IF
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MASD: A Multimodal Assembly Skill Decoding System for Robot Programming by Demonstration
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
IF
6.4
2018-10-01
31
PRE
AI
Wang, Yue; Jiao, Yanmei; Xiong, Rong; Yu, Hongsheng; Zhang, Jiafan; Liu, Yong
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Perception of Demonstration for Automatic Programing of Robotic Assembly: Framework, Algorithm, and Validation
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
IF
7.3
2018-06-01
27
PRE
AI
Wang, Yue; Xiong, Rong; Yu, Hongsheng; Zhang, Jiafan; Liu, Yong
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研究方向
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合作学者
合作期刊
刘
刘勇
(Yong Liu)
H 指数: 59 · 论文数: 1.1K
王玥
(Yue Wang)
H 指数: 48 · 论文数: 655
J
Jiafan Zhang
H 指数: 14 · 论文数: 36
焦
焦艳梅
(Yanmei Jiao)
H 指数: 9 · 论文数: 42
Y
Yue Wang
H 指数: 7 · 论文数: 12
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