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Cheng-Peng Kuan

industrial technology research institute - taiwan

3H指数
7论文数
72被引数
收录论文 3
发表时间
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Path Planning and Navigation of Miniature Serpentine Robot for Bronchoscopy Application应用于支气管镜的微型蛇形机器人路径规划与导航
errMICROMACHINES
IF3
err2023-04-28
err0
errOAAI
errKuan, Cheng-Peng; Huang, Shu; Wu, Hao-Yan; Wang, An-Peng; Wu, Chien-Yu
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VR-based teleoperation for robot compliance control基于VR的机器人遥操作柔顺控制
errJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
IF2.8
err2001-01-01
err29
PREAI
errKuan, CP; Young, KY
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Reinforcement learning and robust control for robot compliance tasks
errJOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
IF2.8
err1998-01-01
err17
PREAI
errKuan, CP; Young, KY
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研究方向

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合作学者
合作期刊
K
Kuu‐Young Young
H 指数: 14 · 论文数: 91
A
An-Peng Wang
H 指数: 2 · 论文数: 4
H
Hao-Yan Wu
H 指数: 1 · 论文数: 2
W
Wu Chien-Yu
H 指数: 1 · 论文数: 7
S
Shu Huang
H 指数: 0 · 论文数: 0
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