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Zhongliu Wang
North University of China
3
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9
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35
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4
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被引数
Enhanced UAV Trajectory Tracking Using AIMM-IAKF with Adaptive Model Transition Probability
基于自适应模型转移概率的AIMM-IAKF的UAV轨迹跟踪增强
APPLIED SCIENCES-BASEL
IF
2.5
2025-10-16
0
OA
AI
Zhang, Pengfei; Liu, Cong; Ji, Yunbiao; Wang, Zhongliu; Li, Yawen
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Multi-UAV Obstacle Avoidance and Formation Control in Unknown Environments
未知环境下多无人机避障与编队控制
DRONES
IF
4.8
2024-11-28
0
OA
AI
Li, Yawen; Zhang, Pengfei; Wang, Zhongliu; Rong, Dian; Niu, Muyang; Liu, Cong
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Enhanced Multi-UAV Formation Control and Obstacle Avoidance Using IAAPF-SMC
使用iaapf-smc增强多无人机编队控制和避障
DRONES
IF
4.8
2024-09-22
1
OA
AI
Zhang, Pengfei; Wang, Zhongliu; Zhu, Ziwen; Liang, Qinyang; Luo, Jiangyu
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Research on Multi-UAV Obstacle Avoidance with Optimal Consensus Control and Improved APF
基于最优一致性控制和改进APF的多无人机避障研究
DRONES
IF
4.8
2024-06-06
6
OA
AI
Zhang, Pengfei; He, Yin; Wang, Zhongliu; Li, Shujie; Liang, Qinyang
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研究方向
暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
尹
尹赫
(He Yin)
H 指数: 24 · 论文数: 143
张
张利文
(Yawen Li)
H 指数: 15 · 论文数: 62
S
Shujie Li
H 指数: 13 · 论文数: 38
P
Pengfei Zhang
H 指数: 10 · 论文数: 75
P
Pengfei Zhang
H 指数: 8 · 论文数: 22
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