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Yinglian Jin

China Jiliang University

4H指数
20论文数
41被引数
收录论文 3
发表时间
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DES-Based Synchronization Algorithm Optimization for EtherCAT Master–Slave System基于DES的EtherCAT主从系统同步算法优化
errProcesses 2025, Vol. 13, Page 3643
IF2.8
err2025-11-18
err0
errOAAI
errBinjun Wang; Haochun Wang; Xingyu Chen; Kun Zhou; Meng Ge; Yinglian Jin
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Bio-Inspired Central Pattern Generator for Adaptive Gait Generation and Stability in Humanoid Robots on Sloped Surfaces仿生中央模式发生器在斜坡表面的人形机器人自适应步态生成与稳定性中的应用
errBiomimetics 2025, Vol. 10, Page 637
IF3.9
err2025-09-27
err0
errOAAI
errJunwei Fang; Yinglian Jin; Binrui Wang; Kun Zhou; Mingrui Wang; Ziqi Liu
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Research on Positioning Method in Underground Complex Environments Based on Fusion of Binocular Vision and IMU基于双目视觉与IMU融合的井下复杂环境定位方法研究
errSENSORS
IF3.5
err2022-07-30
err1
errOAAI
errCheng, Jie; Jin, Yinglian; Zhai, Zhen; Liu, Xiaolong; Zhou, Kun
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研究方向

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合作学者
合作期刊
K
Kun Zhou
H 指数: 21 · 论文数: 80
王斌君 封面图
王斌君 (Binjun Wang)
H 指数: 12 · 论文数: 91
X
Xiaolong Liu
H 指数: 12 · 论文数: 53
Z
Zhen Zhai
H 指数: 9 · 论文数: 34
M
Meng Ge
H 指数: 9 · 论文数: 45
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