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Yixing Fan
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A risk field-based trajectory planning method for autonomous vehicles to enhance real-time performance, safety, and traffic efficiency
一种基于风险场的自动驾驶车辆轨迹规划方法,以提升实时性能、安全性和交通效率
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
IF
1.5
2025-09-01
0
PRE
AI
Tian, Guofu; Chang, Tiangen; Fan, Yixing
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合作学者
合作期刊
T
T. H. P. Chang
H 指数: 27 · 论文数: 100
G
Guofu Tian
H 指数: 4 · 论文数: 15
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