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J
Jianwen Huo
southwest university of science & technology - china
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4
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Heterogeneity: A multi-robot radioactive source search technique
PROGRESS IN NUCLEAR ENERGY
IF
3.2
2026-01-21
0
PRE
AI
Huo, Jianwen; Ling, Mingrun; Wang, Junling; Zhou, Ying
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Radiation Source Search Strategy Based on Reinforcement Learning with Spiking Response Model
基于脉冲响应模型的强化学习辐射源搜索策略
PROCEEDINGS OF THE 32ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUCLEAR ENGINEERING-VOL 7; ICONE 2025
IF
0
2026-01-01
0
PRE
AI
Huo, Jianwen; Guo, Yunlei; Li, Xiaolu; Zhou, Zhongbin
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Multi-robot Collaborative Source Searching Method Based on Information Exploration and Exploitation
基于信息探索与利用的多机器人协作源搜索方法
PROCEEDINGS OF THE 32ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUCLEAR ENGINEERING-VOL 7; ICONE 2025
IF
0
2026-01-01
0
PRE
AI
Ling Mingrun; Wang Junling; Li Xiaolu; Huo Jianwen
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Autonomous Radiation Field Reconstruction and Localization Method Using a Mobile Robot Based on Sparse Measurement Data
基于稀疏测量数据的移动机器人自主辐射场重建与定位方法
PROCEEDINGS OF THE 32ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUCLEAR ENGINEERING-VOL 7; ICONE 2025
IF
0
2026-01-01
0
PRE
AI
Liu, Hongwei; Zhou, Zhongbing; Hu, Xulin; Huo, Jianwen
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研究方向
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合作学者
合作期刊
X
Xiaolu Lucia Li
H 指数: 10 · 论文数: 30
Y
Ying Gang Zhou
H 指数: 5 · 论文数: 16
李晓璐
(Xiaolu Li)
H 指数: 5 · 论文数: 22
H
Hongwei Liu
H 指数: 3 · 论文数: 4
Y
Yunlei Guo
H 指数: 2 · 论文数: 10
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