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Zhibo Zhu

Harbin Institute of Technology

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收录论文 3
发表时间
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Neural-Informed RRT* With Safety-Constrained Path Smoothing for Global Mobile Robot Navigation神经信息RRT*算法结合安全约束路径平滑的全局移动机器人导航
errIEEE Transactions on Industrial Informatics
IF9.9
err2026-08-28
err0
PREAI
errYouxiang Chen; Huihui Pan; Jue Wang; Dazhao Wang; Zhibo Zhu
err分享
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Reverse Search Heuristic Sampling-Based Path Planning Algorithm With Path Smoothing for Autonomous Vehicles用于自主车辆的具有路径平滑的反向搜索启发式采样路径规划算法
errIEEE Transactions on Automation Science and Engineering
IF6.4
err2026-08-03
err0
PREAI
errHuihui Pan; Zhibo Zhu; Jue Wang; Dazhao Wang
err分享
err收藏
Ride Comfort Improvement Through Preview Active Suspension Control With Speed Planning通过带速度规划的预览主动悬架控制改善乘坐舒适性
errIEEE Transactions on Automation Science and Engineering
IF6.4
err2026-02-12
err0
PREAI
errZhibo Zhu; Huihui Pan; Jue Wang
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研究方向

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合作学者
合作期刊
H
Huihui Pan
H 指数: 32 · 论文数: 88
D
Dazhao Wang
H 指数: 16 · 论文数: 64
王珏 封面图
王珏 (Jue Wang)
H 指数: 13 · 论文数: 50
J
Jue Wang
H 指数: 7 · 论文数: 45
Y
Youxiang Chen
H 指数: 0 · 论文数: 1
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