Huihui Pan

低分辨率集成实现实时鲁棒语义分割

PLAU通过PLAUR依赖的TGF–β/Smad信号通路促进成纤维细胞活化和瘢痕疙瘩纤维化

神经信息RRT*算法结合安全约束路径平滑的全局移动机器人导航

用于自主车辆的具有路径平滑的反向搜索启发式采样路径规划算法

通过带速度规划的预览主动悬架控制改善乘坐舒适性

基于自适应滑模观测器进行扰动估计的双直线电机驱动桁架系统的精密运动控制

基于神经网络的桥式同步运动系统在执行器和传感器故障下的自适应容错控制

差值感知融合网络用于室内机器人高效RGB-D语义分割

TrajDiff：基于扩散概率模型的轨迹预测

一类具有执行器故障的不确定非线性严格反馈系统的预定性能全局渐近跟踪

具有传感器和执行器故障的不确定MIMO非线性系统的事件触发自适应输出约束跟踪控制